單圈與多圈JueDui式編碼器概述

單圈JueDui式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合JueDui編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈JueDui式編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈JueDui式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理（基本的規(guī)律），當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的JueDui編碼器就稱為多圈式JueDui編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置）作為起始點(diǎn)就可以了，而簡化了安裝調(diào)試難度。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、JueDui值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程可以做到10000毫米，線性精度0.01%，分辨力根據(jù)配置不同可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。

絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更 大。上海OCD58-33058絕對值編碼器

ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用，性價(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng)，無電池、無齒輪緊湊的設(shè)計(jì)，適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖，碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的，碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源，穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住，從而反饋編碼器單圈的位置對于光電絕對值多圈編碼器，多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中，當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪碼盤連接在一起，像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤，被紅外光照射后，輸出特殊的位置，從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26絕對值編碼器Profibus rocess automation）滿足了加工工業(yè)的需求，可用于本安或非本安區(qū)域。

CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來說，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí)，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線，其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。

這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來說，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識符和8個(gè)伴流字節(jié)。

IO-Link特性IO-Link是一種低成本、易于實(shí)施的通信系統(tǒng)，旨在簡化大型現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與位于工廠車間的傳感器或執(zhí)行器設(shè)備之間的連接。IO-Link主網(wǎng)關(guān)設(shè)備的一側(cè)是工廠范圍網(wǎng)絡(luò)的接口，而另一側(cè)則具有與各個(gè)傳感器設(shè)備的多個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)連接。用于終端設(shè)備的IO-Link接口相對簡單，無需在傳感器/執(zhí)行器級別支持復(fù)雜的通信協(xié)議。IO-Link支持多種數(shù)據(jù)類型，包括測量數(shù)據(jù)、設(shè)備配置說明和溫度等工作條件參數(shù)信息。兩個(gè)版本的IO-Link連接編碼器IXARC編碼器基于ENX的高精度磁性測量技術(shù)，非常適合IO-Link實(shí)現(xiàn)。它們結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，即使在惡劣的工業(yè)條件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link連接編碼器有兩種版本：單圈（360°范圍，14位分辨率）和多圈（高達(dá)10億轉(zhuǎn)）。單圈變體可以很容易地轉(zhuǎn)換為在增量模式下運(yùn)行。增量模式設(shè)置可以通過IO-Link工程工具進(jìn)行配置，只需將編碼器連接到IO-Link主站即可。絕對值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26絕對值編碼器

ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出。上海OCD58-33058絕對值編碼器

特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。上海OCD58-33058絕對值編碼器

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